四向穿梭车货架系统 四向穿梭车自动化立体库

四向穿梭车货架系统作为新的自动化存储技术凭借着灵活、方便和高效等优势在很多行业以广泛运用。四向穿梭车系统在控制调度、订单管理、路线优化算法等方面为复杂，项目实现难度大，因此供应商相对较少，驰鑫智能是为数不多的供应商之一。
四向穿梭车系统的灵活度非常高，可以随意变巷道，可在任意位置停留作业，通过增减穿梭车的数量可方便地调节系统能力。此外，四向穿梭车系统是模块化、标准化的，所有小车都可以相互替换，可由任意小车来继续执行出现问题小车的任务。四向穿梭车系统通过灵活调整穿梭车的作业巷道，将巷道与提升机“解绑”，使得多层穿梭车在提升机上的瓶颈问题迎刃而解，并且可以完全按照作业流量来配置设备，减少设备能力浪费，穿梭车与提升机的配合也加灵活、柔性。传统多层穿梭车系统中提升机发生故障，整个巷道作业都会被影响，四向穿梭车系统则不会受到这方面的影响。相比传统的多层穿梭车货架系统，四向穿梭车货架系统在安全性和稳定性方面具优势，它既适合低流量高密度的存储，也适合高流量高密度存储拣选，可以好的满足客户的需求。
在系统整体成本方面，四向穿梭车货架系统也很有优势。由于普通多层穿梭车成本与巷道数量息息相关，在增加订单量、不增加库存量情况下，这些系统每增加一个巷道就会增加相应成本，而四向穿梭车系统只需增加穿梭车数量即可，总体成本低。


1 四向穿梭车货架系统


货架设计、制造、安装调试执行相关行业标准规范。货架系统整体具有充分的理论分析和实际验证，符合《立体仓库组合式钢结构货架技术条件》：
 1.1 货架整体要求
Ø 货架采用穿梭式组合装配结构，采用的钢材材料必须具有良好的刚度和强度，满足抗震设防烈度 7 度要求；货架底脚采用现场固定方式（无预埋）；
Ø 穿梭式货架，货架柱片为装配式结构有螺栓连接而成，全组装式结构，随意组合，安装、拆卸方便灵活；
Ø 立柱由数控冲床、高精度**轧机轧制，材料截面优化，精度高，承载能力强；
Ø 货架主材选用Q235B，所有钢材必须采用全新出厂材料，并随时接受用户的检查；
Ø 货架表面喷涂，表面光滑、平整、牢靠、漂亮。部分焊接件表面静电喷涂，颜色为（立柱蓝色、横梁橘红）
1.2 货架设计要求
Ø 货架的安全性、稳定性；
Ø 货架的消防设计、在货架设计的系统布局中，应考虑预留消防空间、支承部位、支承载荷；
Ø 货架与地面的连接采用螺栓连接方式；
Ø 货架接地；
Ø 提供主要货架构建的截面图及尺寸；
Ø 货架辅助钢结构配件的材质不低于 GB50018 和 GB50017 规定立柱采用Ω型结构，通过冷轧成型，使材料的截面模量发挥到较大，承载能力和抗冲性强；
Ø 货架横梁满载荷下：
² 不允许存在上拱值； 
² 不允许存在预应力； 
² 不允许存在残余变形（初始荷载后）； 
² 横梁挠度计算应按照两端铰支、均部载荷简支梁的方式； 
² 横梁设计按照满载荷下横梁挠度值≤L/300。 
Ø 横梁长度误差≤±0.5mm。
Ø 导轨及导轨转向装置
Ø 轨道及转向装置采用镀锌材料。 
Ø 选用优质镀锌钢卷轧制，厚度3.0mm。 
Ø 镀锌表面有利于穿梭车在导轨表面上运行，同时达到了防锈、防腐蚀的作用。 
Ø 导轨末端配置限位折弯件，防止小车冲出轨道。
Ø 轨道设计按照满载荷下挠度值≤L/300，其中 L 为相邻轨道支撑连接横梁间距。
Ø 货架在适当位置配置水平拉杆装置，增强货架的稳定性；
Ø 货架连接的紧固件，应按 GB50017-2003 规定选定。
1.3 货架抗震、安全设计要求
Ø 抗震设防烈度为 7 度，货架的设计、安装均按相应地震烈度设防，强度、钢度稳定性校证满足 JB/T5323-91 要求；
Ø 必须充分考虑货物满载、重量分布不均以及堆垛设备进退、频繁存取作业甚至误操作所可能造成的影响，合理设定货架结构安全等级，适度提高立柱、横梁等主要承载构件的安全系数；  
Ø 立柱、横撑、斜撑（或 X 型拉杆）均采用自锁螺栓连接，必须能有效防止螺栓松动后引发货架失稳；
Ø 横梁与立柱间必须加装安全销，安全销形状、尺寸、强度等有投标供货商按规范设计、生产；
Ø 考虑货架立柱与立柱底板间的连接方式、立柱底板与地面间的固定方式时，必须充分考虑载荷频繁变动因素以及使用堆垛设备进行整托盘存取作业可能给横梁施加的向上、向下冲击力，具体连接方式由供货商综合招标方运作需要、运作特点、地面结构情况、横梁与立柱连接方式等按规范设计、择优采购并严格按相应规范组织施工以确保货架安全可靠、稳定牢固；

Ø 钢结构件外露部分应平滑，构件的切口、边缘、开孔、结合部位均必须作去毛刺或倒角处理，以去除安全隐患。

Ø 货架制造应遵照 GB50205-2001  的规定。特别是对钢材材质的控制和要求，应严格执行。提供钢材出厂材质质量说明书和生产加工前的材质。

四向穿梭车货架系统  四向穿梭车自动化立体库解决方案选择中山仓之友仓储设备有限公司，从事规划货架行业19年，拥有很好的的搭建团队，成熟的技术规划团队，解决众多企业上的仓储问题，时刻以企业的大化利用空间为基础，专心专一为企业考虑。 仓之友仓储设备有限公司值得您的选择，欢迎您的致电！！！！