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四向,也就是指四个方向都能行走的四向穿梭车高密度存储货架。由货架、穿梭车以及叉车组成的高密度半自动储存系统。货物的存取方式可以先进先出,也可以先进后出。和二向穿梭式货架不同的是,二向穿梭车只能前后移动,往两个方向走,货物的存储还需要用到叉车以及人工,仅属于半自动货架。毫无疑问,四向穿梭车会加灵活,存取货速度也快。因为四向穿梭车高密度存储货架存取效率高,存储密度大,适合大批量货物的拣选。穿梭车是四个方向自动行走,可以搭配四向穿梭车用提升机以及输送线,货物只需要用叉车放到输送线上即可,货物会由输送线输至穿梭车或是提升机上,然后提升机、输送线、四向车的配合可以完全货物的全自动密集型存储,四向穿梭车货架因此也常称为密集型货架。